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為便于供應(yīng)商及時了解政府采購信息，根據(jù)《財政部關(guān)于開展政府采購意向公開工作的通知》（財庫〔2020〕10號）等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將******大學(xué)2026年3月采購意向公開如下：
| 序號 | 采購項目名稱 | 采購需求概況 | 預(yù)算金額（元） | 預(yù)計采購時間（填寫到月） | 是否專門面向中小企業(yè)采購 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ******大學(xué)迎西校區(qū)、虎峪校區(qū)控規(guī)修改服務(wù) | 編制迎西校區(qū)和虎峪校區(qū)控規(guī)修改必要性研究報告；編制控規(guī)修改方案；編制總平面模擬方案（含日照分析）；控規(guī)“一張圖”維護(hù)等 | 740000.00 | 2026年04月 | 是 | |
| 2 | 力士樂互聯(lián)液壓智能控制與診斷系統(tǒng) | ******學(xué)院在液壓傳動與控制領(lǐng)域的實(shí)踐教學(xué)、科研創(chuàng)新及社會服務(wù)需求。 力士樂互聯(lián)液壓智能控制與診斷系統(tǒng)需基于智能互聯(lián)數(shù)字液壓的技術(shù)，在通用的網(wǎng)孔柵實(shí)驗板上組裝液壓元件，用軟管連接，液壓軟管的快速插拔接頭，可以使實(shí)驗教學(xué)和科研既快速又安全地進(jìn)行。 該裝置需體現(xiàn)當(dāng)今世界上液壓工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平,能滿足對從業(yè)人員和在校學(xué)生的先進(jìn)液壓技術(shù)教學(xué)和科研需求，該系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)化、 模塊化、 集成化、緊湊、開放、靈活、 安全、 可擴(kuò)展、互聯(lián)、節(jié)能、高效、低噪音及機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)測性維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。 低噪音的、工業(yè)用的智能緊湊液壓動力站（噪聲≤75分貝)，帶工業(yè)4.0接口和智能互聯(lián)接口；油箱18L；電壓 380VAC，功率2.2kw；采用變頻伺服系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保。 需配備特殊安全措施，須有下列安全裝置用于保護(hù)人員和設(shè)備安全： 1) 急停按鈕：裝有一個急停按鈕，按下急停按鈕切斷到配電盒的供電并且停止所有被連接的電氣裝置。壓力油停止供應(yīng)并且該實(shí)驗系統(tǒng)被停止。 2) 一個用于限制液壓泵站壓力的空轉(zhuǎn)運(yùn)行控制系統(tǒng)，實(shí)驗系統(tǒng)的最大工作壓力為50 bar。系統(tǒng)壓力由制造商預(yù)先設(shè)定并進(jìn)行鉛封。 3) 安全裝置：實(shí)驗臺腳輪鎖緊裝置，負(fù)載模擬裝置上的防護(hù)罩，液壓缸和液壓馬達(dá)上的防護(hù)罩，防止夾住手指的危險等。 提供現(xiàn)場的安裝調(diào)試和設(shè)備使用培訓(xùn)服務(wù)； 時限：質(zhì)保期，不低于1年。 | 580000.00 | 2026年04月 | 否 | |
| 3 | 測試技術(shù)及增材制造課程實(shí)驗教學(xué)設(shè)備 | 實(shí)驗儀器可為學(xué)生提供項目式學(xué)習(xí)體驗，讓學(xué)生通過在線測量以及動手進(jìn)行嵌入式設(shè)計來高效地學(xué)習(xí)。教學(xué)儀器套件包括：多功能虛擬儀器教學(xué)平臺、傳感器原理及應(yīng)用教學(xué)板/模塊、及配套軟件，可滿足教師的課堂教學(xué)演示與學(xué)生的實(shí)驗實(shí)踐驗證。增材制造熔融沉積光固化教學(xué)設(shè)備采用熔融沉積或紫外光固化技術(shù)方式，將需要制作的數(shù)字模型分層******學(xué)院各專業(yè)班級的增材制造技術(shù)課程教學(xué)原理演示和學(xué)生實(shí)踐操作學(xué)習(xí)過程。 | 550000.00 | 2026年10月 | 是 | |
| 4 | 機(jī)器人控制工程類課程實(shí)驗教學(xué)設(shè)備采購 | ******學(xué)院開設(shè)的控制科學(xué)與控制工程類本科生相關(guān)課程采購實(shí)驗裝置，根據(jù)這相關(guān)課程的教學(xué)、實(shí)驗環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)置，本項目包含三類設(shè)備：倒立擺、伺服試驗臺以及數(shù)字化通用工程教育教學(xué)設(shè)備。 控制工程類實(shí)驗教學(xué)設(shè)備應(yīng)包括機(jī)器人系統(tǒng)典型作動器類型——電作動伺服裝置以及液壓作動伺服裝置，利用實(shí)驗裝置便于基于經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的相關(guān)控制實(shí)驗，具體內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；線性系統(tǒng)時域分析；根軌跡分析校正實(shí)驗；PID跟蹤控制；Matalb/Simulink系統(tǒng)仿真。具體包括兩類實(shí)驗裝置：1、倒立擺，2、伺服試驗臺（包含硬件在環(huán)功能的實(shí)時測控系統(tǒng)、電作動單元以及閥控液壓作動單元）。 倒立擺裝置需求：采用DSP FPGA 架構(gòu)，PCIe 插卡式；可控制軸數(shù)不小于4 軸，控制伺服周期不大于125us，插補(bǔ)周期不大于300us，PID控制周期不大于250us，編碼器采樣周期125us，模擬量輸出刷新周期不大于125us，脈沖最大輸出頻率1MHz；伺服電機(jī)功率不低于200W，電機(jī)編碼器分辨率不低于2000pulse/r，旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)不低于500P/r；配備高性能電腦及顯示器；試驗臺尺寸不大于800*500*1000mm。 伺服試驗臺需求：試驗臺具有以下三種控制模式：閥控缸位置(力)伺服模型、基于伺服電機(jī)變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的泵控缸位置（力）伺服模式、閥控/泵控并聯(lián)位置（力）伺服模式；兩個作動單元對頂連接時通過力傳感器連接，可以開展位置伺服帶載實(shí)驗（位置伺服控制）或運(yùn)動加載（力伺服控制）實(shí)驗；也可相互脫開，開展慣量負(fù)載驅(qū)動實(shí)驗；液壓執(zhí)行器和電缸裝有高分辨率光柵尺；液壓作動單元執(zhí)行器為低摩擦執(zhí)行器，兩腔配有低噪聲壓力傳感器，行程不小于100mm；為液壓作動單元供油的油源系統(tǒng)要求噪聲小。試驗臺配備可與MATLAB/Simulink/RTW無縫連接的實(shí)時測控系統(tǒng)，支持快速控制原型（RCP）實(shí)驗功能，支持Matla/Simulink代碼自動生成和下載功能；具備友好豐富的******學(xué)院電子類相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)踐需求，采購標(biāo)的為數(shù)字化通用工程教育教學(xué)實(shí)驗設(shè)備10臺（套），可以完成電路原理、模擬電路、數(shù)字電路等相關(guān)電子課程實(shí)驗。更能讓學(xué)生自己動手在設(shè)備上DIY搭建電路，自行設(shè)計實(shí)驗及模塊，在課程教學(xué)之外培養(yǎng)學(xué)生的動手和創(chuàng)新能力。 | 600000.00 | 2026年10月 | 是 | |
| 5 | 無人機(jī)及配套設(shè)備 | 無人機(jī),采購具備開源飛控、高精度傳感器及完備數(shù)據(jù)接口的無人機(jī)平臺，要求其支持底層控制指令的直接寫入與全狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時獲取，以便于嵌入線性/非線性規(guī)劃、最優(yōu)控制及分布式算法，實(shí)現(xiàn)理論算法在動態(tài)不確定環(huán)境中的性能測試與迭代優(yōu)化。多類型無人機(jī)數(shù)量50個以上(含配套設(shè)備)。支持二次開發(fā)與集群編隊的可編程教學(xué)無人機(jī)（含集群版及單機(jī)版），以及滿足設(shè)備組裝、維修、調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)化工具套裝和易損配件耗材。以及應(yīng)用于農(nóng)林水域多光譜影像采集的專業(yè)無人機(jī)（適配水體污染物分類、農(nóng)作物長勢及病蟲害甄別研究）、具備播撒噴灑功能的大型農(nóng)林作業(yè)實(shí)驗無人機(jī)平臺、通過設(shè)備落地，將構(gòu)建“科研數(shù)據(jù)采集-技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)-農(nóng)業(yè)實(shí)驗應(yīng)用”一體化支撐體系，實(shí)現(xiàn)控制算法從理論設(shè)計到實(shí)驗驗證，再到實(shí)際應(yīng)用，是打通數(shù)學(xué)理論與物理世界的關(guān)鍵閉環(huán)。 | ******.00 | 2026年05月 | 否 | |
| 6 | 機(jī)器人學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)類實(shí)驗教學(xué)設(shè)備采購項目 | 擬采購的球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、三自由度平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、重載六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、機(jī)器人機(jī)構(gòu)性能可視化實(shí)操設(shè)備3套是為機(jī)器人工程專業(yè)本科生開展的專業(yè)核心課程機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、專業(yè)選修課程重載機(jī)器人技術(shù)、專業(yè)實(shí)踐課程機(jī)器人綜合課程設(shè)計和機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐等課程所構(gòu)建的實(shí)踐教學(xué)設(shè)備，主要設(shè)備包括球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、三自由度平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、重載六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)高強(qiáng)教具3套、機(jī)器人機(jī)構(gòu)性能可視化實(shí)操設(shè)備3套；所有設(shè)備均具有很好的強(qiáng)度，滿足學(xué)生現(xiàn)場高頻次的施力操作。滿足機(jī)器人本科生 6 個班，近 200 人的實(shí)踐教學(xué)需求。 | 764600.00 | 2026年12月 | 是 | |
| 7 | 激光熔絲增材制造設(shè)備 | 采購標(biāo)：激光熔絲增材制造設(shè)備,數(shù)量1臺套 需實(shí)現(xiàn)的主要功能或目標(biāo): 該設(shè)備不僅可實(shí)現(xiàn)鈦合金激光送絲增材制造工藝研究，也可開展高溫合金、鋁合金等材料加工制備，同時可推廣應(yīng)用于航空精密零件加工成形。 1 系統(tǒng)組成 1) 核心工藝系統(tǒng)：包括激光器（系統(tǒng)）、激光沉積頭、送絲機(jī)、氣路系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)等。 2) 冷卻系統(tǒng)：為激光器和沉積頭提供穩(wěn)定冷卻。 3) 控制與軟件系統(tǒng)：包括復(fù)合工藝控制柜、增材制造軟件、參數(shù)采集軟件。 2 技術(shù)指標(biāo)： 2.1 通用要求 4) 設(shè)備工作時（關(guān)門狀態(tài)）外表溫度≤50℃； 5) 冷卻循環(huán)系統(tǒng)為系統(tǒng)最高工作級別； 6) 按下急停按鈕，停止一切機(jī)械系統(tǒng)。 7) 無粉塵污染，安全環(huán)保 8) 全身水冷，保障長時間穩(wěn)定作業(yè) 9) 溫度監(jiān)測與報警，防止過熱損壞 2.2 送絲能力 10) 適配絲徑：Φ0.8–1.6 mm 11) 材料兼容性：鋁合金、鈦合金、高溫合金等材料 2.3 軟件功能要求 12) 支持STL/STEP格式導(dǎo)入與智能切片 13) 動態(tài)路徑仿真、碰撞檢測、奇異點(diǎn)報警 14) 機(jī)器人精度修正、外部軸聯(lián)動控制 15) 專家工藝庫、參數(shù)化設(shè)置、打印報告生成 2.4精度與控制要求 16) 機(jī)器人絕對定位精度 ≤1mm（經(jīng)激光跟蹤儀標(biāo)定） 17) 機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)同絕對精度 ≤1.5mm 18) 送絲控制精度 0.1m/min 19) 路徑規(guī)劃輪廓精度 0.5mm 3. 質(zhì)量、服務(wù)、安全、時限要求：售后服務(wù)：要求供貨廠家在中國有固定維修站，并配備專業(yè)維修工程師和應(yīng)用工程師，能提供及時有效的售后服務(wù)。 2.安裝與調(diào)試：設(shè)備到達(dá)用戶所在地后，根據(jù)買方的通知，賣方在2周內(nèi)安排設(shè)備的安裝調(diào)試，直至達(dá)到驗收指標(biāo)。 3.技術(shù)培訓(xùn)：在用戶現(xiàn)場對用戶進(jìn)行2人為期3-5天的培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括設(shè)備的技術(shù)原理、操作、調(diào)試，數(shù)據(jù)處理、基本儀器維護(hù)，故障排除等。 4.保修期：賣方對設(shè)備提供一年保修服務(wù)，保修期從設(shè)備驗收合格、雙方簽署驗收報告之日算起。保修期內(nèi)，設(shè)備的零配件費(fèi)用、人工費(fèi)用、差旅費(fèi)用 (耗材除外) 均由賣方承擔(dān)。因使用環(huán)境及人為因素造成設(shè)備損壞不在保修范圍之內(nèi)。 5.維修響應(yīng)時間：賣方承諾在24小時內(nèi)對用戶的服務(wù)要求做出響應(yīng)。需要在現(xiàn)場解決問題的，在5個工作日內(nèi)到達(dá)儀器現(xiàn)場。重大問題或其他無法迅速解決的問題應(yīng)在兩周內(nèi)提出明確解決方案。 安全要求： 1. 要求過熱保護(hù)與防燃保護(hù)。時限要求： 自合同簽訂之日起120日歷天內(nèi)完成運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)，達(dá)到驗收標(biāo)準(zhǔn)。 | ******.00 | 2026年05月 | 否 | |
| 8 | 礦用電液閘閥及其控制裝置 | 名稱：礦用電液閘閥及其控制裝置該套設(shè)備共包含：8臺閘閥、4臺控制柜及配套電纜等附件（1）關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：①礦用電液閘閥具有防水錘調(diào)節(jié)功能多模式分析：建立正常排水、應(yīng)急強(qiáng)排、救援排水三種工況下的流體模型。自適應(yīng)閉閥曲線：系統(tǒng)需基于管路實(shí)際長度和背壓，動態(tài)調(diào)節(jié)液控閘閥的啟閉速度，以主動抑制瞬時升壓，消除水錘隱患。針對狹小空間，提出基于液控閘閥速度調(diào)節(jié)的防護(hù)方法，調(diào)控停泵閉閥過程中的動態(tài)壓力波動。在非正常停泵工況下，管路瞬時升壓不得超過額定壓力的 1.2 倍。可實(shí)現(xiàn)閘閥啟閉柔性控制DN100最大可調(diào)50s，DN150最大可調(diào)80s，DN250最大可調(diào)120s。②礦用電液閘閥具有過行程保護(hù)限制功能，防止將閘閥的閥桿頂彎。閘閥能夠從結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓控制技術(shù)方面來實(shí)現(xiàn)其功能。③礦用電液閘閥具有防“關(guān)不緊”功能，防止閘閥關(guān)不緊導(dǎo)致的液體泄露。通過優(yōu)化礦用電液閘閥的液壓控制機(jī)理及密封面材料與結(jié)構(gòu)，防止閘閥關(guān)不緊。④礦用電液閘閥雙油缸兩側(cè)均有分布，受力均勻，不偏載，以保護(hù)礦用電液閘閥不彎曲。⑤型號為DN100礦用電液閘閥其油缸行程不小于100mm；型號為DN150礦用電液閘閥其油缸行程不小于150mm；型號為DN250礦用電液閘閥其油缸行程不小于250mm。接近傳感器供電為直流12.5V打開信號和關(guān)閉信號直流24V，在PLC上輸入端輸入直流24V正極，PLC輸入公共端為24V負(fù)極。⑥基本傳感器集成：包括每個閘閥需預(yù)裝位置傳感器、壓力傳感器，并具備與控制柜實(shí)時通訊的功能。要求在閘閥及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)增加以下智能感知元件：（1）超聲波流量監(jiān)測：集成高精度超壓流量計，實(shí)時反饋泵組及管線的實(shí)際輸送效率；（2）液壓系統(tǒng)在線自檢：實(shí)時監(jiān)測液壓油壓力、油位及油液品質(zhì)，通過算法預(yù)判密封件的疲勞磨損，并解決長距離管路連接過程中的泄水與倒灌問題。⑦閘閥多重控制與集成系統(tǒng)動力源：配備電動機(jī)驅(qū)動液壓泵，系統(tǒng)需深度集成電機(jī)驅(qū)動液壓泵系統(tǒng)，通過液壓缸精確控制閥瓣動作?？刂颇Ｊ郊桑海?）本地/遠(yuǎn)程切換：具備自動切換邏輯，支持就地手動面板、遠(yuǎn)程PLC調(diào)度及手持無線遙控。（2）智能化監(jiān)測：集成控制模塊需支持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時回傳及故障預(yù)警報警功能。⑧閘閥控制柜必須帶有安標(biāo)證書，且礦用電液閘閥控制裝置也必須帶有安標(biāo)證書。（2）驗收標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范①按照國家相關(guān)技術(shù)要求進(jìn)行驗收，驗收方法采用甲方組織專家對乙方提供產(chǎn)品進(jìn)行評審，滿足上述技術(shù)要求才能付款。②貨到驗收完成后付款。③自合同簽訂之日起60工作日完成。 | 600000.00 | 2026年04月 | 是 | |
| 9 | 西門子高精度運(yùn)動控制系統(tǒng) | 系統(tǒng) 采購標(biāo)的名稱：高精度運(yùn)動控制系統(tǒng) 采購標(biāo)的需實(shí)現(xiàn)的主要功能或者目標(biāo)： 高精度運(yùn)動控制系統(tǒng)是集成機(jī)械、電氣、控制與編程的高精度運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，支持速度控制、位置控制及雙軸同步算法的研究，幫助學(xué)生掌握運(yùn)動控制關(guān)鍵能力。以PLC及伺服驅(qū)動為核心，集成多種電氣部件，幫助學(xué)生理解并掌握運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及項目調(diào)試。配備多種被控對象，可模擬多種不同工業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)基于運(yùn)動控制項目任務(wù)的靈活實(shí)訓(xùn)。每套設(shè)備包含： 1. 2個帶刻度指示的圓盤，每個圓盤帶傳感器，可直觀反應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制效果。 2. 2個帶位置標(biāo)識的同步帶，帶2個傳感器，可直觀反應(yīng)速度控制、位置控制及直線同步的控制效果。 3. 兩個帶刻度的同心圓盤，帶2個傳感器，同心圓盤由皮帶輪驅(qū)動，皮帶輪外有亞克力板作為安全防護(hù)。 4. 1個控制器CPU，PROFINET接口≥2個，機(jī)載I/O：數(shù)字輸入≥14路，數(shù)字輸出≥10路，模擬量輸入≥2路，模擬量輸出≥2路，程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器≥200KB。 5. 2臺伺服驅(qū)動器：第1臺PROFINET接口≥2個，防護(hù)等級≥IP20，數(shù)字量輸入≥4路，數(shù)字量個輸出≥2路。第2臺伺服驅(qū)動器，支持脈沖序列輸入，防護(hù)等級≥IP20，數(shù)字量輸入≥10路，數(shù)字量輸出≥6路，模擬量輸出≥2路。 6. 2臺永磁同步伺服電機(jī)，額定功率≥0.1kW，額定轉(zhuǎn)速≥3000rpm，額定轉(zhuǎn)矩≥0.32Nm，防護(hù)等級≥IP65。每臺伺服電機(jī)帶一個減速箱。 7. 主機(jī)架采用鋁合金材料制作，尺寸≥600mm×460mm×480mm。 采購標(biāo)的的數(shù)量：3 采購標(biāo)的需滿足的質(zhì)量、服務(wù)、安全：產(chǎn)品必須為原裝正品，拒絕任何仿冒、翻新、或兼容產(chǎn)品，供應(yīng)商須派遣專業(yè)工程師上門進(jìn)行安裝、聯(lián)調(diào)，直至系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行并達(dá)到合同規(guī)定的性能指標(biāo)。供應(yīng)商需提供技術(shù)培訓(xùn)，確保我方技術(shù)人員能夠進(jìn)行日常維護(hù)和基本編程操作。所有設(shè)備需配備合格證書，滿足國家安全標(biāo)準(zhǔn)。交付應(yīng)包括所有硬件（控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、電纜等）、軟件、技術(shù)文檔輔材。貨物到貨后，供應(yīng)商應(yīng)在14個自然日內(nèi)完成系統(tǒng)的安裝、上電調(diào)試及驗收。 | 210000.00 | 2026年04月 | 否 |
本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排，具體采購項目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準(zhǔn)。
******大學(xué)
